Použití motoru k pohonu doprovodného plavidla během ponoru:
vede vždy k ohrožení potápěčů, proto je zásadně nepřípustné
je přípustné, vyžaduje-li to situace; přitom je nutno plout tak, aby nedošlo k ohrožení potápěčů
je přípustné do 10 minut od zanoření
je přípustné kdykoliv