Vyžaduje-li situace použití motoru k pohonu doprovodného plavidla během ponoru:
je nutno plout tak, aby nedošlo k ohrožení potápěčů
je nutno použít vesla nebo pádla
je nutno se takové činnosti zásadně vyvarovat
je nutno plout tak, aby nedošlo k přemístění plavidla do plavební dráhy