Každá loď musí plout bezpečnou rychlostí, to znamená:
takovou, aby mohla rychle předjet druhou loď
takovou, aby mohla zabránit srážce případně i zastavením za všech okolností
podle své délky (např. 7metrová maximálně 7 uzlů)
takovou, aby mohla okamžitě změnit svůj kurs o 30°